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变位机在使用时需要遵循哪些原则?

变位机是用来把焊头或焊枪送到并保持在待焊的位置上,或者使焊剂沿着所选择的焊接速度沿特定的轨迹移动。伴随着重工业的发展,焊接机械越来越受到人们的青睐,但在实际应用中应该予以重视。

严格遵循六个准则:当规划要求满足一定工作空间的要求后,通过标准优化选择小臂标准,有利于提高变位机的刚度,进一步减少了运动惯量。资料选用规范。因为操纵器从机械臂、臂到框架依次进行充装,因此对于高强度数据的选择应以降低部件质量为标准。

由于变位机内存在许多运动部件,运动状态常发生变化,因此,冲击和振动都会不可避免地发生。采用小的运动惯量原理,可以提高焊工的运动稳定性,改善焊工的动态特性。

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因此,在满足强度和刚度的前提下,应尽量降低变位机运动部件的质量,同时注意转轴质心的运动部件。刚度在焊接操作程序中的重要性大于强度。为获得较大刚度,需要合理地选择截面外形、截面规格、行程支承刚度和接触刚度,合理安排臂上的力和力矩,尽量减小杆件的弯曲变形。

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