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焊接变位机

焊接变位机驱动技术的要点:


旋转传动:旋转传动应实现无级调速,可倒转。在转速范围内,接受大载荷时,转速不超过5%。


倾斜传动:倾斜传动应稳定,大负荷时不抖动,整机不应翻车。高负荷Q超过25 kg,具有动力传动功能。电气设备应符合GB/T4064有关规定。工作台结构应易于装载工件或安装夹具,并可与用户协商确定其结构形式。


倾斜机构应具有自锁功能,在重载下不滑动,安全可靠。应设有控制倾斜角的限位装置和角度指示标志。其他:焊接变位机控制部分应配备连接接口,用于自动焊接。


焊接位移机应配备导电装置,以防止焊接电流通过轴承、齿轮和其他传动部件。导电装置的电阻不应超过1mS2,其容量应满足焊接额定电流的要求。


为了有多个运动部件,经常改变焊接机械手的运动状态,会产生冲击和振动,可以选择较小的运动惯量准则来提高焊接操作人员的运动稳定性和移动焊接作业的动态力学特性,因此,在该方案中,应注意在满足强度和刚度的前提下尽可能降低运动部件的质量,并注意旋转轴运动部件的质心设备。

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