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L型变位机

当方案要求满足变位机工作空间要求时,通过规范优化选择小臂杆规范,有利于焊接操作人员的刚度和运动惯量的进一步减小。


高强度数据的选择标准是由操作者作为手腕、小臂、大臂到机械底座的载荷。在选择高强度数据时,应以降低零件质量为标准。


由于机器人机械手的排列无序、环节多,因此对机器人机械手的可靠性提出质疑是非常重要的。一般来说,零件的可靠性应高于零件的稳固性,部件的可靠性应高于整机的可靠性。


操作者系统的可靠性也可以用系统可靠性的一般方法来判断,它可以通过概率方案方案来确定操作者系统的可靠性,可以用来满足要求的需要。


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